三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)關(guān)鍵組成部分之控制系統(tǒng)

之前北瑞科信（）介紹了三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的組成部分，它由三大部分組成：主機(jī)、測(cè)頭、控制系統(tǒng)。其中控制系統(tǒng)是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)關(guān)鍵部分，控制驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)是其中的一個(gè)主要功能，它可使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行三軸同步運(yùn)動(dòng)、速度控制、加速度控制等。

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)控制系統(tǒng)工作原理：

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)操縱盒或計(jì)算機(jī)指令通過(guò)系統(tǒng)控制單元，按照設(shè)置好的速度、加速度，驅(qū)動(dòng)三軸直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)光柵和電機(jī)的反饋電路對(duì)運(yùn)行速度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使三軸同步平穩(wěn)的按指定軌跡運(yùn)動(dòng)。

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：

控制系統(tǒng)控制三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡有飛行測(cè)量、點(diǎn)定位兩種方式。

飛行方式測(cè)量效率高，運(yùn)動(dòng)時(shí)停頓少。

點(diǎn)定位方式適合指定截面或指定位置的測(cè)量。

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)控制系統(tǒng)可以通過(guò)語(yǔ)句進(jìn)行設(shè)置。在進(jìn)入計(jì)算機(jī)指定的探測(cè)距離時(shí)，控制單元會(huì)控制三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)由位置運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到探測(cè)速度，使測(cè)頭慢速接近被測(cè)零件。

全自動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)控制系統(tǒng)可以根據(jù)補(bǔ)償文件，對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行21項(xiàng)誤差補(bǔ)償。在有觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集數(shù)據(jù)，對(duì)光柵讀數(shù)進(jìn)行處理；

當(dāng)通過(guò)操縱盒或計(jì)算機(jī)指令控制運(yùn)動(dòng)的測(cè)量機(jī)測(cè)頭傳感器與被測(cè)零件接觸時(shí)，測(cè)頭傳感器（簡(jiǎn)稱(chēng)“測(cè)頭”）就會(huì)發(fā)出被觸發(fā)的信號(hào)。

信號(hào)傳送到控制單元后，立即令測(cè)量機(jī)停止運(yùn)動(dòng)（測(cè)頭保護(hù)功能），同時(shí)鎖存此刻的三軸光柵讀數(shù)。這就是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。